二足歩行ロボットのバランス制御と応用例（Balance control of a biped robot and application examples）

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簡単な原理でバランスを取る二足歩行ロボット (A bipedal robot that balances with a simple principle.)

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ヒューマノイドロボットの複雑な動きとバランス維持に関する実験（Experiment of complex motion and balance control by a humanoid robot）

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新バランス制御方式の実験(Experiment of the new balance control system.)

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Biped robot that does not fall.

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バランスを取る二足歩行ロボット(the biped roboto which maintains balance.)

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人間のような歩き方をするロボットⅡ(Biped robot walks just like a human being Ⅱ.)

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自律制御の二足歩行ロボット同士が対戦するサッカーはどこまで進化する？！

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二足歩行ロボットのスロープ角度変化による水平制御:Horizontal control by changing the angle of the slope ガルー(Garoo),robot

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2足歩行ロボット新作 初起動 (新作ロボット編)

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２足歩行ロボットのスロープの角度が途中で変わる勾配の制御歩行：Controlled walking of slopes　ROBO クロムキッド(ChromeKid)

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二足歩行ロボット

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こんなところにエプソン　2足歩行ロボット編

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ゼロモーメントポイント

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バランスロボットをツンツンしてみた

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２足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 歩行動作

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【自作ロボット/電子工作】二足歩行ロボット 旋回動作検討【ReactionWheel】

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【自作ロボット/電子工作】二足歩行ロボット 平行リンクで歩行【ReactionWheel】

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