反復学習制御によるFiber-Reinforced Soft Actuatorの個体差補償

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We succeeded in learning control for soft actuator (ソフトアクチュエータの学習制御に成功しました)

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Fiber Reinforced Actuators - worm like motion

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強化学習を用いたゲインスケジューリング制御の紹介

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ストレッチャブル実装技術と熱電デバイス応用

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Remove Inner Rod From Actuator Body

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FFNレイヤー削除で67%軽量化！驚異のプロンプト圧縮技術AOCとは？（2025-01）【論文解説シリーズ】

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【旧年度版です】制御工学　クイック復習①数学的基礎

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時速350キロの海底高速鉄道トンネルは、どのように建設されたのですか

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電気モータの仕組み－三相AC誘導電動機

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高校数学からはじめる深層学習入門(畳み込みニューラルネットワークの理解)

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【お掃除ロボット】性能差のある２つのAIを作って結果を視覚的に比べてみた【強化学習】【物理エンジン】

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中学数学からはじめるAI(人工知能)のための数学入門

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バート・シモノビッチ氏とシグナルインテグリティと PCB ラミネートについて語る

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研究論文で VASP を適切に引用するには? [ガイド]

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【Arduino】誰でもわかるArduinoで学ぶPID制御　ロボット・ドローン製作の基礎

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Soft Robotic Prosthetic Hand Demonstration (Fiber-Reinforced Actuators)

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最新二足歩行ロボの実力　バク宙、パルクールまで…“人間並み”意外な習得法

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押しなぞり制御デモ

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ゼロトルク制御

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【たこ・強化学習による自律型ロボット】

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機械学習概論2 2. 代表的な機械学習手法 線形回帰~ニューラルネットワーク, ノーフリーランチ定理, グリッドサーチ

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「ロボット制御・教育学習再考」ROBOMECH2022チュートリアル 細田 耕（大阪大学教授）

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深層強化学習によるドローン制御（デモビデオ） in CEATEC JAPAN 2016

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形状が変わる物体のハンドリングに対応する深層学習型ロボット制御技術(解説) -日立

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FRIT による回転型倒立振子のデータ駆動制御 (Data-Driven Control of a Rotary Inverted Pendulum Based on FRIT)

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サイクリング運動の速度・負荷変化に対する筋シナジー適応解析

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Control of Elongation Ratio/延伸率の制御

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自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生成【MATLAB EXPO 2022】

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