倒立振子のシミュレーションをやってみました。最適レギュレータで安定化してます。

(17)

最適レギュレータによる回転型倒立振子の安定化（Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum Using LQR）

(46)

Unityで台車型倒立振子の状態フィードバック制御シミュレーション（最適レギュレータ）

(38)

クレーンの振れ止め制御のシミュレーションをやってみました。最適レギュレータで振り子の振動も制御してます。

(14)

Unityで台車型倒立振子のサーボ制御シミュレーション（最適レギュレータ）

(53)

倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-01)

(9:17)

倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week2-01)

(11:28)

回転型倒立振子の振り上げ安定化 (Swing Up and Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum)

(46)

倒立振子への道２４python contorolのlqrコマンドを用いたゲインの求め方[145]#つぶやき制御工学

(2:20)

回転型倒立振子の安定化

(22)

倒立振子　ジャイロ　ドリフト対策　オブザーバー制御　Ｈブリッジ回路

(1:28)

回転型倒立振子の実験

(2:1econd)

倒立振子への道１８タイヤ型倒立振子古典制御での限界[139]#つぶやき制御工学

(2:11)

倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-07)

(6:37)

【講義用】State Feedback Control of an Inverted Pendulum using LQR　〜回転型倒立振子の状態フィードバック制御(最適レギュレータ) 〜

(51)

倒立振子への道11倒立振子の拘束条件[132]#つぶやき制御工学

(1:43)

【Python】振り子「台車駆動型倒立振子」

(41)

標準形の応答とパラメタ同定①（ロボット家電と制御 第10回）

(39:37)

FRIT による回転型倒立振子のデータ駆動制御 (Data-Driven Control of a Rotary Inverted Pendulum Based on FRIT)

(27)

choreonoidで倒立振子のシミュレーション

(11)

Processingによる倒立振子シミュレーション①

(19)

倒立振子への道⑨転がるタイヤのシミュレーション[130]#つぶやき制御工学

(2:8)

最適レギュレータlqrコマンドの使用例[196]#つぶやき制御工学

(2:26)

Processingによる倒立振子シミュレーション③

(18)

回転型倒立振子の目標値追従制御（外乱補償あり）

(2:6)

アーム型 LEGO 倒立振子 (Pendubot) の振り上げ安定化制御

(27)

回転型倒立振子の振り上げ安定化制御

(1:51)

倒立振子への道１６タイヤ型倒立振子の伝達関数の解析[137]#つぶやき制御工学

(2:2)

倒立振子への道１７タイヤ型倒立振子の運動方程式のPID制御の根軌跡[138]#つぶやき制御工学

(2:20)