知能はどこから生まれるのか？（図4.13）受動歩行機にダイレクトドライブモータを内蔵して、能動的にも歩行できるようにした準受動的動歩行機 Quartet-III。

(2:18)

知能はどこから生まれるのか？（図4.11）案外簡単に歩いた受動的動歩行機Quartet-I。

(1:41)

知能はどこから生まれるのか？（図4.10）坂道を受動的動歩行によって歩き下るハリネズミのおもちゃ。

(16)

知能はどこから生まれるのか？（図4.12）なかなか歩かずに、もう一つの「午前４時の戦い」が生まれた受動的動歩行機Quartet-II。

(28)

重力だけで歩ける受動歩行ロボット #DigInfo

(1:45)

受動的動歩行ロボットに関する研究

(2:3)

知能はどこから生まれるのか？（図1.1上）コオロギの歩行（陸上）

(20)

受動歩行メカニズムに基づく歩行機に手応え制御を導入

(18)

能動的メディアと受動的メディア

(9:51)

3/4 WAOサイエンスパーク「ロボットで探る人間の不思議」

(14:42)

【A13】上体付き受動歩行

(19)

ロボを理学療法のアプローチで受動的動歩行

(3:19)

知能はどこから生まれるのか？（図4.7）脚ロボットEmu の起立と屈伸。

(3:29)

Proposal of a neuromusculoskeletal model considering muscle tone in human gait [2021]

(11)

知能はどこから生まれるのか？（図1.1下）コオロギの遊泳（水上）

(15)

【A04】試作2号機改：膝有りタイプ受動歩行機

(20)

知能はどこから生まれるのか？（図6.2左）瓦礫内探査ロボットMOIRA-I。特徴は、胴体の上下にクローラが対向して装着されている点である。これを上下クローラ方式と呼ぶ。

(18)

【A09】試作1号機改（膝有りタイプ受動歩行機）の転落

(8)

【A14】2脚受動歩行の基礎研究

(9)

二足準受動歩行ロボットの安定化制御(振動子動作，方向転換時)

(12)