ヒューマノイド歩行シミュレーション(適応学習システム制御学研究室)

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　ヒューマノイド歩行

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適応学習システム制御学研究室　拘束条件付き冗長マニピュレータ

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　冗長マニピュレータ

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　移動ロボット-加速度制限あり-

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適応学習システム制御学研究室　拘束条件付き移動冗長マニピュレータ

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　移動ロボット-加速度制限なし-

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　マニピュレータの形状制御

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　マニピュレータの形状制御

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　魚の捕獲映像

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　グラインディングロボット

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岡山大学適応学習システム制御学研究室　カオスを用いた魚の追跡

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適応学習システム制御学研究室　魚の捕獲ロボット2

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D型学習制御

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［Weekly RL with code］４脚ロボットMinitaurのシミュレータと深層強化学習による歩行学習

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Proposal of a neuromusculoskeletal model considering muscle tone in human gait [2021]

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不整地歩行

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全身協調バランス制御

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