スクリュー式差動回転機構 東北大学 多田隈研

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楕円№1を回転させる装置

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東北大学 多田隈研 エンドエフェクタ デモ

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東北大学 多田隈研 後方崩し・柔剛切替ヘラ 統合型エンドエフェクタ

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TCPAIシンポジウム　2021　講演８「タフ実体としてのロボット機構の考案と具現化－ 柔軟グリッパ機構から磁気鍵トリガ機構までの変遷 －」

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4月から浪人生活が始まった君へ。一浪一留院試落ち/東北大

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ラックを用いた揺動運動機構 (Oscillatory Motion Mechanism Using a Gear Rack)

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超難関大学である、東北大学のキャンパス調査！【wakatte.TV】#156

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About the effectiveness of slow \u0026 spinny ball with high trajectory in table tennis

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#7 遊星歯車機構・不思議遊星歯車機構

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山形大学工学部 機械システム工学科 多田隈理一郎研究室「球状歯車による革新的なロボットシステム」 Spherical Gear Tadakuma

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永久機関　自作　回転　木工

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【OMNI-TABLE】Omnidirectional Transporting Robot-- 山形大学 多田隈研究室

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間欠回転機構【回転テーブル/位置決め/直動による回転機構/直動による揺動機構/シリンダ/リンク/カム/カムフォロア/ばね/ベアリング/からくり】

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【東北大学工学部】世界レベルの環境！ここでなら学びたいことが究められる！

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東北大学 多田隈研+パナソニック ベルトを使ったハンドでイチゴをピックアップ

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ストローク1の両端に一時停止があるスライダクランク機構

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差動歯車機構

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rotation mechanisms

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TCPAIシンポジウム2024「螺旋式能動メカナム車輪：水陸混在領域での全方向推進技術」

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ロボット研究 冬の時代?　東北大学　多田隈建二郎准教授の万能変形ハンド

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differential planetary mechanism 2 (差動遊星機構2)

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東北大学「ドラゴンファイヤーファイター」(ノズルモジュール単体)

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林部研究室 OC2020

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Decoupling Drive Mechanism

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東北大学 機械・知能系試作センター 設備紹介

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