掉头、环岛、小路都能过？小鹏XNGP 5.2.0先锋版5测试！

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掉头+潮汐车道+环岛+ETC，小鹏、问界、理想智驾横评

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小鹏最新智驾抢鲜试！环岛掉头全搞定，但这几点仍需改进......

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小鹏天玑520实现大更新后终于可以轻松实现掉头了

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